DOBOT Atom me te Hiko o te Rōpū Ētita: Me pēhea e mahi ai ngā pūoko, te tirohanga, ngā motuka, te kāinga, me ngā pūnaha whakawhiti kōrero

I tango te aro ki te DOBOT Atom nāna i whakakotahi te whakatere o te rōpū Ētita, te tirohanga pātea, te whakaaro hohonu, te mōhio o LiDAR, ngā ringaringa hihiri, te AI taha, me te whakahaere i te wa e noho ana i roto i te papa rōboti kotahi. I muri i ēnei āheinga he whare pūnae hiko kua whakakotahihia hei tautoko i te pūoko, te whakawhitinga, te neke, te whakahaere kāinga, me te whakawhiti kōrero. Ka tirohia i tenei tuhinga nga pūnaha rorohiko hiko e tino hāngai ana ki ngā rōpū Ētita o DOBOT Atom, ko ēnei ko ngā pūoko, pūnaha tirohanga, whakahaere motuka BLDC, mōhiotanga rōboti, whakahoki pūko, whakahaere pāti, te whakawhiti tānga, me ngā hangarau whakawhiti riko e taea ai te whakahaere rōboti tīmata.

Kātālog

Whakaahua 1. Te Hiko o ngā Rōpū Ētita Pūmau i te DOBOT Atom

He aha ngā Hiko e hanga ai i ngā Rōpū Ētita kāwai DOBOT Atom?

Ko ngā rōpū Ētita pērā i te DOBOT Atom e whakamahi ana i ngā hiko ngāwari mō ngā rōpū Ētita me te whare pūnaha pūoko o te rōpū Ētita ki te tautoko i te nekehanga pai me te tautoko coordinated. Ka taea e te pūnaha hiko te 포함 pūoko, ngā kaiwhakahaere whakaurunga, ngā pūnaha whakahaere whakaoho, ngā momo whakawhiti kōrero, me ngā waahanga whakahaere kāinga i roto i te anga kotahi. Ko ngā pūoko pērā i ngā kāmera, LiDAR, ngā wāhanga ine te hau, me ngā pūoko kaha e tango ana i ngā raraunga mō te taiao me te nekehanga, i te mea ko ngā pūoko e whakaputa ana i te nekehanga me te whakahirahira. Ko te whare pūnā hiko o te rōpū e whakarite ana i te hanganga whakawhiti me te whakahaere i waenga i ngā kaiwhakaako, te tukanga, me ngā Pūoko whakaniko. He mea nui tēnei e pā ana ki te whakahaere te hononga, te whakahoki i te wā, me te whakahaere tika e hiahiatia ana mō te nekehanga pūmau me te whakatutuki tika o ngā mahi.

Ngā Spesification Pāpori o te DOBOT Atom me tāua e whakaatu ana mō ngā Hiko Rōpū

Whakaahua 2. Ngā Spesification Pāpori o te DOBOT Atom

Ko ngā whakaaturanga tūmatanui o te rūpahu seri DOBOT Atom e whakaatu ana i te maha o ngā pūnaha hiko me ngā āheinga taumata papa e āwhina ana ki te whakamārama i te hanganga pūhanga hiko o te mīharo tangata. Ka whakauru te papa i tētahi module rorohiko pāhiko 1500 TOPS, i pāhetia i etahi hanganga me tētahi rorohiko Intel i9 24-koa me tētahi GPU motuhake mō te mahinga pāpāho teitei i runga i te pūnaha. Ko ēnei pūnaha tukatuka me ngā pūnaha pānga ka hangaia hei te pūhara hiko DOBOT Atom, e tautoko ana i ngā tātaritanga AI tonu, te mohio, me te whakahaere rōpū rōbot. Ko ngā pūnaha pānga e pā ana ki ngā kāmera binocular Full HD, tētahi kāmera_DEPTH RGB-D Intel RealSense D455, 3D/360° LiDAR, me ngā kāmera RGB-D mō ngā ringa me ngā waewae hei tautoko i te mōhiohio me te whakahaere. Ko ngā pūnaha hiko motika me te whakahaere e pā ana ki ngā kākano bionic 7-DoF, ngā ringa ngohengohe 6-DoF, me ngā pūnaha whakahaere e kī ana i te 29–41 teitei o te whakakī, e hanga ana i tētahi hanganga pūnaha hiko rōbot e pā ana ki te neke me te whakahaere pūnaha.

Te Hiko Pānga i roto i ngā Rōpū Tangata

Whakaahua 3. Te Hiko Pānga i roto i ngā Rōpū Tangata

Ka tuku te hiko pānga i ngā whakautu i te wā e pā ana ki te whakahaere nekehanga, te teitei, me te tirotiro pūnaha i roto i ngā rōpū tangata. I roto i ngā rōpū tangata o te momo DOBOT Atom, ka taea e te hiko pānga te whai i ngā IMUs, ngā pūnaha pānga tawhiti, ngā pūnaha pānga tino, ngā pūnaha pānga pāmahana, me ngā huringa tirotiro ā-wā. E tino whakanui ana ngā rauemi tūmatanui o DOBOT i ngā kāmera Depth, te tirohanga binocular, te LiDAR, me te mahi rōbot, ā, ko te hanganga pānga o ngā pūnaha tangata pūmau e mōhiotia ana kāore e nekehia mai i ngā kaipūtahi, tawhiti, pauna, me ngā pānga hiko e whakahaere ana. Mō te whakawhanaketanga tonu o ngā IMUs, ngā pūnaha pānga ToF, ngā pūnaha pānga pauna, te whakakotahi pānga, ngā muka pānga, me te kākano pānga, pānuihia tā mātou aratohu taipitopito ki te te hiko pānga i roto i ngā rōpū tangata.

Ka whakamahi ngā IMUs i ngā accelerometer me ngā gyroscope ki te inoi i te tuunga me te nekehanga. Ka tautokohia e ngā pūnaha pānga Time-of-Flight (ToF) te mōhio i te depth me te tautuhi i ngā tõne mā te inoi i te tawhiti. Ka kitea e ngā pūnaha pānga tino te pānga me ngā taara i tāpiri e te wātea tuhinga. Ka tirotiro e ngā pūnaha pānga pāmahana te pāmahana o ngā wāhanga me ngā hōkai hei whakatūpato i te uta pāmahana, ā, kātahi ka inoi ngā pūnaha pānga hiko i te whakamahi i te hiko hei āta tirotiro i te uta mōtora me te tautoko i te whakahaere hiko. Ka whakakōkiri ēnei pūnaha e te pā meneti, te haumaru, me te mau tonu te whakahaere a te rōbot.

Ngā Hiko Whakaahua: Ngā Kāmera Depth, Te Tirohanga Binocular, me ngā Pūnaha Whakaahua

Whakaahua 4. Ngā Hiko Whakaahua

Ko ngā hiko whakaahua i roto i ngā rōpū tangata he mea nui mō te mōhiohio raru, te hihiri, me te whakawhitiwhiti taonga. Ka taea te whakauru i te pūnaha tirohanga Dobot Atom i te whakaahua RGB, te mohio i te tawhiti, me ngā pūnaha kāmera maha hei tautoko mō te mōhio ki te wāhi me ngā mahi o te rōbot. Ko ngā pūnaha pēnei me te Intel RealSense D455 e whakauru ana i te whakaahua RGB me te hangarau pānga tawhiti hei tuku i ngā mōhiohio tino mō te wāhi me te inoi i te tawhiti. Ka whakamahi ngā kāmera binocular Full HD i ngā pūnaha whakaahua e rua i whāiti ana te whakaahua hei kākāpō i te tirohanga stereoscopic o te tangata, e taea ai te mōhio i te depth me te whakawhitiwhiti taonga i te pānui i te rerekē whakaahua. I tetahi atu, ka tango ngā kāmera RGB-D i ngā mōhiohio tae me te tawhiti i te wā kotahi, e whakarei ana i te mōhiohio mō te āhua me te āwhina i te mapi. Hei kite i te ara e mahi ana ngā kāmera RGB-D, te tirohanga binocular, ngā pūnaha whakaahua, ngā huringa ISP, ngā pāpāho AI, me ngā interfaced kāmera i roto i tēnei taumata tirohanga, pānuihia tā mātou aratohu ki te ngā hiko whakaahua i ngā rōpū tangata o te momo DOBOT Atom.

BLDC Hiko mō te Neke o te Rōbot Tangata

Whakaahua 5. BLDC Hiko

Ko te hiko BLDC he mea nui i roto i ngā rōpū tangata nāna i tuku te whakahaere tika me te ngawari o ngā mōtorā DC kahore he kūhunga e whakamahia ana i ngā hononga rōbot me ngā pūnaha nekehanga. Ko te whakahaere mōtora BLDC o ngā rōpū tangata ka noho hei kōhunga i ngā pūhiko, ngā huringa pānga hiko, me ngā whakautu hei whakapūmau i te mātāpono torque me te nekehanga āhua. Ka whakamahia te Whakarite Tūmomo-Ao (FOC) hei whakahaere te torque me te tere o te mōtora mā te whakahaere i ngā hiko e whakahohea ana. Ka tuku ngā pūnaha Hall i te urutanga o te rotor, i te taha ke, ka tirotiro ngā huringa pānga hiko i te pānga mōtora mo te whakahaere mouro me te tiaki. Ka tūtohu ngā ngā wāhanga pūmana ki te whakamahi i ngā kaiwhakarato tatau me ngā MOSFETs hei whakawhānui i ngā hiko mōtora e toru taura i runga i te pai.

Ko nga tauira e whai ake nei e whakaatu ana i te hiko e whakamahia ana i roto i nga punaha neke me te whakahaere i nga tuhinga tangata. Ko nga taputapu penei i te DRV10970, he kaikawe BLDC toru-pahūtū e mahi ana i te 5–18 V, 1 A RMS, me te 1.5 A teitei, hei tauira mo nga tono BLDC iti te kaha. Ka taea te whakahua i te Infineon MOTIX TLE9563-3QX hei punaha IC miihini BLDC me te pūnaha kaikawe kuaha, te pākaha hiko, me nga taiao whakawhiti kōrero. Ka pai ake te whakaatu hei tauira whakahaere BLDC tuatahi i te mea he paerewa kaikawe kaiwhakahaere ki te kaha. Ka cover i tetahi tuhinga motuhake i te huri i te miihini-kaikawe, FOC, kaikawe-kūaha, mōhiohio-hua, pūnaha ratonga i te hiko BLDC i roto i nga miihini tangata.

Hiko Hononga: Nga Kaikawe, Te Whakahaere Torque, me nga Pānga Kaikawe Miihini

Tau 6. Hiko Hononga

Ka whakakotahi nga hiko hononga miihini nga kaikawe, nga pakitahi kaikawe miihini, me nga pūnaha whakahoki hei whakatutuki i te nekehanga tika me te whakahaere pono i roto i nga miihini tangata. Ko nga kaiwhakahaere hononga ka whakamahi i te hanganga whakahaere hātepe hei hanga mo te huringa hiko me te huringa torque waho, i reira ka whakaawea te whakahaere hiko ki te urunga torque miihini.

Ko nga poraka hiko mōhiohio hiko ka whakarato i nga whakahoki mo te whakahaere tika, i te wa e tirohia ana nga pūrere pāmahana nga miihini me nga hiko kaikawe hei aukati i te pāmahana pātea. Ko etahi o nga hononga miihini e whakauru ana i te whakahaere parachute hiko mo te pupuri i te tuunga me te noho haumaru i te wa e ngaro ana te mana. Me whakarite ko te whakatūrua o nga waea hononga anake hei whakaheke i te pēhanga me te raru tohu, i te mea ko nga tikanga whakaiti raru hiko (EMI) pērā i te tāke, te whakatika, me te tāwhiti he mea nui ki te pupuri i te whakawhiti kōrero me te whakahaere i te whanaketanga. Ki te hono i te whakahaere kaikawe, te whakahoki torque, nga tohu ōkawa, te mōhiohio hiko, nga poraka tiaki, me te mauhanga maha ki tana pūnaha hononga, tirohia ta matou tuhinga i runga i te hiko hononga i roto i nga miihini tangata āhua DOBOT.

Hiko Kaikawe mo nga Whakaatu me nga Whakaaturanga Tere

Tau 7. Hiko Kaikawe

Ko nga hiko kaikawe mo nga miihini he mea nui i roto i nga punaha tangata mo te whakahoki tika mo te tuunga me te tere i roto i nga punaha whakahaere hononga. Ka whakarato enei pūrere i nga ine e hiahiatia ana mo te whakahaere miihini kawemai, te whai i nga huarahi, me te whakauru ki te reira.

Mo te whakaahua hohonu o te tikanga o te mōhiohio kaikawe, te whakarite tohu, te whakatakoto pātea, te whakaritenga MCU, nga taiao whakawhiti kōrero, me te whakahaere hiko e mahi tahi ana i roto i nga hononga miihini tangata, pānuihia ta matou aratohu taipitopito i runga i te hiko kaikawe i roto i nga miihini tangata āhua DOBOT. Ko nga taputapu kei raro e whakaatu ana i nga hangarau e whakamahia nuitia ana i roto i nga punaha mōhiohio tuunga me te whakahoki i nga miihini tangata e pa ana. Ko nga pūrere pātea magnetic pērā i te Infineon TLE5012B TLE5012B Infineon 622 In Stock: 10100 pcs e whakarato ana i te 360° te mōhiohio tuunga pātea mā te whakamahi i te hangarau mōhiohio iGMR me te ine pātea sine/cosine. Ka pai tēnei hei whakahoki ki te tuunga rotor, te mōhiotanga atu o te āwhanga, me te whakahaere miihini kawemai i roto i ngā punaha miihini e pā ana.

Ko te MLX90371 he pūrere āwhanga pātea anō e whakamahia ana mo nga ine huri me te rārangi, e tuku ana i te mōhiohio kāore he pā ki te kāpehu me te tūware. I te whakauru ki nga kaiwhakahaere miihini, ka whakapai te hiko kaikawe i te tika o te whakauru, te whakatau tere, me te whakatinanatanga o te whakahaere āwhanga.

Hiko BMS mo nga Pākete Pūhiko Miihini Tangata

Tau 8. Hiko BMS

Ko nga hiko Pūnaha Whakahaere Pūhiko (BMS) he mahi critical i roto i nga pākete pūhiko miihini tangata mo te whakarite i te whakahaere haumaru, te tuku hiko, me te tirotiro i te hauora pūhiko. Ka whakahaerehia e te BMS o te miihini tangata ngā kōrero pērā i te pāmahana pūhiko, hiko, pāmahana, me te āhua o te utu hei aukati i te utu nui, te whakanui pātea, me ngā he pāmahana.

Ko nga tauira o nga huinga i raro nei e whakaatu ana i nga taputapu whakawhiti e whakamahia nuitia ana i roto i nga punaha whakahaere mana o nga miihini tangata. Ko nga taputapu penei i te BQ76952 mai i Texas Instruments he ICs tirohia me te awhina i nga pūhiko i hangaia mo nga whakapā honohono 3 ki te 16, e whakauru ana i te tirohanga hau, te ine i te hiko, nga āhuatanga tiaki, me nga mahi whakawhiti pūhiko. Ko te LTC6811 mai i Analog Devices ka taea te tirotiro i te 12 pūhiko honohono me te he nui te ine i raro i te 1.2 mV, e hōhonu ana i te ine o te pūhiko me te tautoko i te whakawhiti kōwhiringa kōpae mo nga whakaritanga pūhiko pākete. E whakarei ana enei taputapu BMS i te haumaru, te pono, me te whakahaere mana i roto i nga punaha miihini tangata. Mo te whakaaturanga taipitopito mo nga IC tirotiro pūhiko, nga IC gauging pūhiko, nga taputapu taera pūhiko, nga IC tiaki, nga pūrere pāmahana, nga tirohanga teitei, me nga hiako whakawhiti CAN / SMBus, tirohia tā mātou aratohu ki nga taputapu BMS i roto i nga miihini tangata.

Nga Hiko Whakawhiti me te Tiaki Toi i roto i nga Pūnaha Mana Miihini

Whakaahua 9. Nga Hiko Whakawhiti me te Tiaki Toi

Ko nga hiko whakawhiti he tino mea nui i roto i nga miihini tangata mo te tiaki i nga kaiwhakahaere iti-voltage me nga pūnaha whakawhiti mai i nga āhuatanga kiato teitei, te haruru whakawhiti, me nga rerekētanga поход каўran. E whakawhiti ana enei taputapu i nga huarahi tohu i te wā e pupuni ana i te whakawhiti tuuturu i waenga i nga rohe whakahaere me te mana.

Ko nga taputapu i raro nei he tauira o nga huinga e whakamahia nuitia ana i roto i nga punaha tiaki me nga hiko whakawhiti miihini. Ko nga IC whakawhiti penei i te ISO7741 mai i Texas Instruments e whakamahi ana i te hangarau kapaciti me te tuku hōhonu i te kaha rongoā pūtau ki te 5000VRMS. Ko te ADuM141D mai i Analog Devices e whakamahi ana i te hangarau iCoupler® me te tautoko i te whakawhiti tuuturu tere me te raru taima tino nui o 13ns. E whakarei ana enei taputapu i te haumaru, e whakaiti ana i te hononga haruru, me te pupuri i te hoko tohu i roto i nga punaha miihini.

Nga Miihini Rāwhiti: Te Whakahaere Tūmatanui, Te Tikanga Tūmatanui, me nga Hononga Raraunga Miihini

Whakaahua 10. Nga Miihini Rāwhiti

Ko nga hiko rāwhiti i roto i nga miihini tangata e taea ai te whakawhiti i waenga i nga punaha kei roto, nga taputapu waho, me nga whenua tirotiro kaore i te whakapā ki te taumata. E tautoko ana enei kōpae i te whakawhiti hiko pātea mo te whakahaere tūmataiti, nga whakamātautau, me te whakawhiti raraunga tohatoha.

Ko nga tauira o nga huinga whakawhiti i whakamahia i roto i nga punaha honohono miihini e kitea ana i raro nei. Ko te ESP32 ESP32 ESP In Stock: 23322 pcs , i whakawhanakehia e Espressif Systems, e whakauru ana i te microcontroller me te Wi-Fi me te rihi Bluetooth i hangaia, a, e whakamahia nuitia ana mo te hononga ipurangi, ko nga atanga īkoi, me te whakawhiti taputapu waiho. I te taha ke, ko te NRF24L01 NRF24L01 Nordic Semiconductor ASA IC RF TXRX ISM>1GHZ 20VFQFN In Stock: 16602 pcs , i whakawhanakehia e Nordic Semiconductor, he 2.4 GHz RF transceiver i hangaia mo nga hononga rāwhiti e pā ana ki te rangatiratanga, e whakaatu ana i te whakawhiti nāna i whakahaere i nga microcontrollers me nga kōpū miihini tohatoha. E mahi ana enei hangarau i nga mahi whakawhiti e māmā ana i roto i nga hanganga hiko miihini tangata.